Командоконтроллеры
Наиболее распространенной в крановых электроприводах является система управления с помощью контроллеров, осуществляющих коммутацию цепей электродвигателя, необходимую для пуска, регулирования частоты вращения ротора, торможения и реверсирования его. По принципу работы контроллеры делят на два вида: силовые непосредственного ручного упр-авления, замыкающие (размыкающие) силовые цепи с помощью контактных устройств; дистанционного управления или магнитные, управляемые посредством командоконтроллеров, переключающих цепи управления.
