Командоконтроллери
Найбільш поширеною у кранових електроприводах є система управління за допомогою контролерів, які здійснюють комутацію ланцюгів електродвигуна, необхідну для пуску, регулювання частоти обертання ротора, гальмування і реверсування його. За принципом роботи контролери ділять на два види: силові безпосереднього ручного управління, які замикають (тих, що розмикають) силові ланцюга з допомогою контактних пристроїв; дистанційного управління або магнітні, керовані за допомогою командоконтролерів, перемикаючих ланцюга управління.